电动机是电动轿车的首要部件之一。因为蓄电池供给的是直流电源，因而直流电动机很早就被用作电动轿车的驱动电动机。因为直流驱动体系技能老练，因而在电动轿车上有很大一部分选用直流驱动体系。可是传统直流电动机转子上的电枢绕组使转子体积和惯性都有所增大，机械式换向器使工作环境受到限制，功率比其他类型电动机低，而且常常需求维修保养。因而传统直流电动机基本上现已被沟通感应电动机、永磁电动机或开关磁阻电动机所替代。
现在，电动轿车用电动机首要有直流电动机(DCM)、感应电动机(IM)、永磁无刷电动机(PMBLM)、开关磁阻电动机(SRM)4类，其功能比照如下表所示。
电动轿车的驱动电动机归于特种电动机，是电动轿车的核心部件。使电动轿车有杰出的使用功能，驱动电动机应具有较宽的调速规模及较高的转速，足够大的发动转矩，体积小、质量轻、功率高且有动态制动强和能量回馈的功能。现在电动轿车所选用的电动机中，直流电动机基本上已被沟通电动机、永磁电动机或开关磁阻电动机所替代。电动轿车所用的电动机正在向大功率、高转速、高功率和小型化方向开展。当今世界已研制出功率密度超越1kW/kg，额定点的功率大于90%的小型电动机，电动机满意低速恒（大）转矩和高速恒功率的牵引操控要求。
