异步电动机（Asynchronous Motor）是一种常见的电动机类型，其原理是通过改变定子绕组的供电电压或电流来实现速度调节。以下是异步电动机调速的基本原理：
1. 变频调速：通过改变电源频率来实现异步电动机的速度调节。这种方法通常使用变频器（Inverter）来实现。变频器可以将输入的固定频率的交流电转换为可调的较低频率的交流电，以此来实现对异步电动机转速的调节。变频调速具备比较好的动态响应和效率，适用于需要平滑速度调节的场景。
2. 变极调速：通过改变电动机的极对数（p）来实现速度调节。当电动机的极对数增加时，其旋转磁场的速度减小，从而使得电动机的转速降低。相反，当电动机的极对数减小时，其旋转磁场的速度增加，从而使电动机的转速提高。变极调速方法简单，但效率相比来说较低，且没办法实现无级调速。
3. 转子回路串电阻调速：在异步电动机的转子回路中串入可调电阻，通过改变转子回路的电阻来调整转子回路中的电流，进而影响电动机的转速。这种方法简单易行，但调速范围有限，且会导致异步电动机效率降低。
4. 转子回路串频敏变阻器调速：在异步电动机的转子回路中串入频敏变阻器，根据负载的变化自动调整转子回路中的电阻值，以此来实现对电动机转速的调节。这种方法具备比较好的动态性能和效率，但成本较高。
总之，异步电动机的调速原理最重要的包含变频调速、变极调速、转子回路串电阻调速和转子回路串频敏变阻器调速等方法。不同的调速方法具有各自的优缺点，可结合实际应用场景和需求来做选择。
