本章以直流电机为主要讨论对象，分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路、运行原理及换向等问题，为电力拖动系统提供元件的性能知识。在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直 (图1-1a)，
2)直流电势产生/uploadfiles/200701/802.swf3)发电机工作原理用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈边 a b 和 c d 分别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势直流发电机的工作原理是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势4)换向器(图1.1.3)和电刷配合(图1.1.4)的换向作用图1.1.3换向器的构造
因为电刷 A 通过换向片所引出的电动势始终是切割 N 极磁力线的线圈边中的电动势所以电刷 A 始终有正极性，同样道理，电刷 B 始终有负极性所以电刷端能引出方向不变但大小变化的脉振电动势5)结论线圈内的感应电动势是一种交变电动势而在电刷 A B 端的电动势却是直流电动势(二) 直流电动机的工作原理1.直流电动机的原理模型（图1.1.5）
要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，重点是：当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋 转,这就是直流电动机的工作原理/uploadfiles/200701/884.swf(三) 电机的可逆运行原理从上述基本电磁情况去看：一台直流电机原则上既可当作电动机运行,也可当作发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理
二、直流电机的结构旋转电机结构及形式 , 必须有满足电磁和机械两方面要求的结构旋转电机一定要具有静止和转动两大部
1.直流电机静止部分称作定子作用 -- 产生磁场由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成2. 直流电机转动部分称作转子(通常称作电枢)图1.1.7 直流电机电枢照片作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成(一) 直流电机的静止部分1.主磁极 图1.1.9主磁极是一种电磁铁用 1-1.5 毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的铁心2.换向极（又称附加极或间极） 换向极图片 图1.1.10
图1.1.1 主磁极和换向极示意图作用 -- 改善换向换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕组构成铁心一般用整块钢或钢板加工而成；换向极绕组与电枢绕组串联3.机座 机座通常由铸铁或厚铁板焊成有两个作用：1)固定主磁极、换向极和端盖；2)作为磁路的一部分。机座中有磁通经过的部分称为磁轭4.电刷装置 (图1.1.12)作用--把直流电压、直流电流引入或引出由电刷（图1.1.13）、刷握、刷杆座和铜丝辫组成(二) 直流电机的转动部分1.电枢铁心 电枢铁心装配图 图1.1.14两个用处：1)作为主磁路的主要部分；
作用---将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势
电机制造厂按国家标准的要求，对电机的一些电量或机械量所规定的数据（p1-3)
轴上输出机械功率 , 等于标称电压和额定电流的乘积，再乘以电动机的效率
电机制造厂按国家标准的要求，对电机的一些电量或机械量所规定的数据（p1-3)
轴上输出机械功率 , 等于标称电压和额定电流的乘积，再乘以电动机的效率
直流电机原理。直流发电机的工作原理是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动...
怎样接bc2000直流器调速控制接线直流器调速控制接线、直流电动机的工作原理 一般了解 2、直流电动机的构造 分为两部分：定子与转子。在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，...
直流电动机有较好的控制特性直流电动机在结构、价格、维护方面都不如交流电动机，但是由于交流电动机的调速控制问题一直未得到很好的解...
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