直流电机是指能将直流电能转化成机械能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能相互转化的电机。
直流电动机有4种励磁方法。不同励磁方法的直流电机有不一样的特性。正常的状况直流电动机的首要励磁方法是并励式、串励式和复励式，直流发电机的首要励磁方法是他励式、并励式和和复励式。
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机自身发出来的端电压为励磁绕组供电。
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流是电枢电流。
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组发生的磁通势与并励绕组发生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
1）沟通电机里边有一个线圈，这个线圈一般阻值不是很大，，也就百欧姆左右，以移相为例式为例，它有发动绕组和运转绕组。
2）而直流电机内部结构首要是由定子以及转子组成，曾经许多都是有刷电机，，转子有一个电刷，电机上面还有一个霍尔传感器，检测方位，在作业过程中与转化片不断的替换触摸，这样形成交变磁场，不断滚动，直流电机体积一般比沟通的小，现在许多公司都用直流无刷电机。
1）沟通电机供电电压是沟通电，能够终究靠沟通开关元器件来操控电机通断，例如晶闸管，用晶闸管时分耐压必定要满足，例如关于220AV的沟通电机，能够用耐压值400VAC，乃至600VAC。
2）而关于直流电机来说，它的供电电压是直流输入，能够用PWM技能操控，PWM是一种占空比可调理的信号，能够输入不同的。直流能够直接进行无级调速，速度级数能够调到很高，还能够添加反应信号，闭环调速，又能够直接进行刹车功用，也就是说能够在必定时间段内让它很快停下来，输出稳定性比较好。
