为主，2017 年“四大家族”国内市场占有率达 57%。在高端工业机器人领域，六轴以上多关节机器人四大家族份额为95%，下游高端应用集中的汽车行业四大家族份额为90%，焊接领域为84%。
由此可见，在高端领域寡头竞争格局基本确立。与之相对应的，国产机器人的市场占有率仍有待提升。自主品牌要赶超外资品牌，无论在核心技术还是用户服务上，仍有一段很长的路要走。
反观之，机器人“四大家族”发展至今能享誉全球，离不开几十年来的深耕细作，其背后的成长路径是值得国产本体商去学习和探究的。
尤其提到伺服电机，就绕不开以伺服驱动为主导的日本安川电机株式会社。在安川电机发展壮大的过程中，离不开这关键的一步，也是电机领域的创举——开发出世界首款直流伺服电机Minertia。
作为开发出世界首个伺服电机的企业，1915年创建的安川电机，多年以来，一直以超高速、超精密的运动控制技术引领潮流。
其机器人的最大优点是稳定性高，即便在过载的情况仍能保持正常运行。因而安川电机在重负载的应用领域如汽车行业便颇受青睐。
结合市场需求和对技术的专注与投入，是安川电机得以实现重大突破的关键。伺服电机的开发，便是基于日本各大厂商对生产效率亟待提高的需求上实现的。
当时的电机在启动和停转上耗时较久，导致生产效率无法逐步提升。无疑，若是能解决这一技术难点，将会释放出巨大的市场潜力。
安川电机敏锐的捕捉到这一市场痛点，潜心于此进行研发。然而，成功并非一蹴而就，技术突破的前期，总会迎来无数次实验失败的结果。
好在功夫不负有心人，在提前布局和技术积累的优势下，安川电机得以获得这一重大的创新成果——时任安川电机的一位工程师福田光之，以给转子表面贴上线圈的方法，来缩小转子直径，将马达的转动惯量控制到最小。据了解，该款电机的响应速度几乎是当时普通电机的100倍，这让安川电机受到了市场的广泛欢迎。
当然，这一次具有里程碑意义的技术飞跃，并没有让安川电机止步于此，此后安川电机仍旧抱着工匠精神不断打磨自身技术，为开发出更贴合于客户的真实需求的产品而不断推陈出新。每一次的技术突破，都意味着带领整个行业进步。
据显示，2018年（3-11月），安川实现盈利收入3613亿日元，同比增长6.3%。截至2015年9月， 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全世界机器人销量冠军。
同样的，素有“机器人界的微软”之称的发那科，其创始人稻叶清右卫门也非常笃定技术的力量，他认为，不断试验和在错误中进行创新，是发那科一直以来的信条。
为了在技术上领先于同行，稻叶分别设立了基础开发研究所和商品研究所。前者主要负责五年、十年之后市场所需要的商品；后者则负责奖确立的商品化目标，在一年内交付出成果。时刻具备危机意识的发那科，其研究所的团队氛围，总是充满了战斗气息。
其工业机器人最突出的竞争优点是精度极高，据悉，发那科多功能六轴小型机器人的重复定位精度可达到正负0.02mm。因此，在轻负载、高精度的应用领域的市场非常畅销。
向来爱好“黑科技”的库卡，技术上的创新更是每天的课题，持续改进就是库卡研发的日常。库卡营销战略与运营部副总裁、国际机器人联合会（IFR）主席安得利亚斯·的鲍尔曾说过，库卡定义的检测误差是在正负0.01毫米之间。
“这个误差要比一根头发丝还要细。只有在这样的挥臂偏差下，一个大型的机械臂才能握住一个汽车的部件，并精准地安装在其他的零部件上。而且，每个机械臂都有个人需要校准的标准。”
这家来自德国的机器人巨头，以严谨的态度将机械臂的精确度控制在毫厘之间，还可以确保在运作上万小时后，仍能将误差控制在可控范围以内。鲍尔还说，“如果失败了，我们会找原因，进行总结，库卡要100%的消除这一些失误” 。
作为日本制造业的隐形冠军，发那科的成长也曾面临美国挡道。当时美国坐拥行业话语权，发那科一直没办法进入美国市场。
然而，发那科后通过与通用合作，最终打进了美国市场。虽然开始时并不顺利，但在合作伙伴的资金支持下，发那科完成了“逆袭神话”，以技术上的迭代反超了竞争对手。
与合作伙伴协同成长的发那科，在上个世纪90年代末期，就成为了世界上最大的工业机器人供应商。据悉，2008年6月，发那科机器人销量已突破20万台；2015年，发那科全球机器人装机量超40万台，市场占有率稳居前列。直至现在，发那科的行业地位依然无法撼动。
同样的，四大家族另外一位来自瑞士的企业ABB，也是一直奉行“高举高打”的策略，很注重与大客户的合作。在中国市场，ABB通过与华为、长虹、方太等3C家电行业标杆企业合作，为客户量身定做产品及解决方案。
与行业代表企业的合作，意味着ABB能更快速地掌握行业的发展趋势，在为客户提供解决方案的同时，让ABB获得了更多深入市场、了解用户的机会。
比如2008年，ABB就与宝马汽车进行合作，多次为其提供工业机器人方面的解决方案。随后几年中，在深刻洞察客户的真实需求后，ABB便为宝马汽车提供了喷涂生产线建设一揽子解决方案，向其提供了2400台机器人，主要完成物料搬运、涂胶和电焊等工作。
据了解，ABB目前已经完整的拥有汽车制造四大工艺技术（冲压、焊接、涂装和总装），以及研发出柔性化全自动汽车生产系统。
这些定制化的解决方案吸引了更多知名用户与ABB合作，而多次与行业标杆企业的合作，让ABB更了解行业的需求和痛点，研发出适用于更多行业企业的产品和解决方案，有效提升了车企的生产率以及高柔性的生产要求。
库卡市场体量的增加，就离不开其在多个领域的集成经验。库卡的鲍尔就曾明确说过，“跨行业才能碰撞出新的火花”。
无论是在技术上殚精竭虑地追求顶级，秉持匠心在经年累月中持续改进，还是在实战中与用户深度合作，积累大量丰富的应用经验，四大家族的各自优势与专精领域都在聚焦与延伸中获得完善，从而经久不衰地成为各自领域中举足轻重的机器人供应商。
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