步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动按设定的方向滚动一个固定的视点(这个方面叫做歩距角)。咱们我们能够经过操控脉冲的个数来操控电机的角位移量，然后到达准确定位的意图;一起还能够终究靠操控脉冲频率来操控电动机滚动的速度和加速度，从而到达调速的意图。
“极性” 分为 单极性 和 双极性。假如步进电机的线圈是能够双向导电的，那么这个步进电机便是双极性的，相反，假如步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机便是单极性的。
因为有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也便是说有一个接线头是公共接头，所以它的线圈的导电方法就只允许是 单向的 ，即这个步进电机是单极性的。如下图：
单拍作业方法便是说每次只给一个线圈通电，经过改动每次通电的线圈然后使步进电机滚动。
先说五线四相步进电机，假定它的四个线圈叫做 A、B、C、D，那么在单拍作业方法下，线圈的通电方法依次是：A、B、C、D;
然后是四线双极性步进电机，假定它的两个线圈叫做 A、B，那么在单拍作业形式下，线圈依次是：A、B、-A、-B;
【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流，-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。因为五线四相步进电机无法通反向电流，所以只要A、B、C、D。
双拍作业方法便是：每次给两个线圈通电，经过改动通电的线圈然后使步进电机滚动。
五线四相步进电机：在双拍作业方法下，线圈的通电方法依次是：AB、BC、CD、DA;
四线双极性步进电机，在双拍作业形式下，线圈的通电方法依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;
