无刷直流电动机(brushless DC motor)是由电动机本体、转子方位传感器和电子开关线路三部分所组成。其原理框图如下图所示。图中，直流电源经过开关电路向电动机定子绕组供电，方位传感器随时检测到转子所在的方位，并依据转子的方位信号来操控开关管的导通和截止，然后自动地操控哪些绕组通电，哪些绕组断电，完成了电子换向。
无刷直流电动机的根本结构如下图所示。无刷直流电动机的转子是由永磁资料制成的，是具有必定磁极对数的永磁体。
无刷直流电动机的作业原理一般直流电动机的电枢在转子上，而定子发生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转，必定要经过换向器和电刷不断改动电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向从始至终坚持彼此笔直，由此发生稳定的转矩驱动电动机不断旋转。无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转子制成永磁体，这样的结构正好和一般直流电动机相反；但是，即便这样改动还不行，由于定子上的电枢经过直流电后，只能发生不变的磁场，电动机仍然转不起来。为了使电动机转起来，有必要使定子电枢各相绕组不断地换相通电，这样才可以使定子磁场跟着转子的方位在不断地改变，使定子磁场与转子永磁磁场从始至终坚持左右的空间角，发生转矩推进转子旋转。
